卢森堡宫建于1615年，原是法王亨利四世遗孀玛丽．德．美第奇王后的寝官，近200 年来，它一直以法国重要的政治舞台和立法机构所在地而闻名，拿破仑曾在此创立参议院，并宣告法兰西帝国的诞生，围绕卢森堡宫而成的公园以水池，林木，雕塑，草地和林木中涌道形成独特的浪漫气质，节假日里市民在公园里散步，水池边读书。
1814年，卢森堡宫被定为贵族院所在地。为了解决七月王朝时期增加议员后会议厅座席紧缺，建筑师阿尔封斯·德·基索尔(Alphonse de Gisors)把大楼朝南的正面往公园前移三十米，从而获得了足够空间，修建了如今依然保持原状的图书馆和半圆会场。拿破仑三世下令取消了主楼三个大厅之间的隔墙，形成了原先称为“御座厅”、现在改名为“聚会厅”的大长廊。第二帝国时期，卢森堡宫复归参议院；1848年时，曾经昙花一现的“第二共和国劳工委员会”便设在那儿。第二帝国败落后，卢森堡宫曾一度成为塞纳河省行政公署。1879年，当政府权力机关从凡尔赛迁返至巴黎时，卢森堡宫再次作为参议院办公地。二次大战德国占领时期，曾为德国空军西线(Luftwaffe-Ouest)参谋部驻地。1944年成为临时咨询议会所在地。
1945年，特别最高法庭(Haute Cour de Justice)在那儿开庭；1946年，巴黎和平会谈曾在卢森堡宫举行会议。在第四共和国期间，卢森堡宫成为“共和国参议院”驻地；自第五共和国以来，一直是参议院所在地。
